继福建福鼎站完成采茶制茶全流程挑战后，2026世界人形机器人运动会“能量传递”国内第二站来到四川巴中。这一次，世界人形机器人运动员们一头扎进了中华龙舟大赛的现场——划龙舟、包粽子、打糍粑、演皮影戏，还要兼顾赛事服务。听起来像是一场端午民俗体验活动？不，这是一场硬核的实景大考！

本站人形机器人首次实现真实水域划龙舟。这不是在实验室里模拟，而是实打实地下水，与人类运动员同江竞渡。

划龙舟，最难的是抵抗水的阻力，下水前都没想到抓紧船桨这么难！江河中水流流向、流速变幻，这对灵巧手意味着什么？意味着要在高频振动、强阻力冲击、湿热环境的三重夹击下，始终保持稳定的握持。

因此，本站对灵巧手的考验堪称严苛：既要精准复现握桨手势，又要在起伏不定中保持稳定抓握，确保桨不离手。RH5DG2高自由度灵巧手，凭借其稳健的动作控制能力与强劲抓握力，在高温高湿的水面环境中经受住了考验。

包粽子，过程繁多复杂——淘米、捞米、包裹、捆扎，每一个动作都要求力度与精度结合。这对灵巧手意味着什么？意味着不仅要下水，还要把浸泡了水的糯米捞出来的同时小米粒不进入结构间隙影响运动。

RH56F02整掌浸入水中，淘米捞米操作流畅。防水性能的意义不止于“能下水”——整掌浸入意味着防水特殊处理需要覆盖每一个关节与活动部件，对电气系统稳定性与水下连续作业能力提出更高要求。淘米环节，灵巧手凭借持续可靠的运行，验证了防水方案在真实作业场景中的可行性。

打糍粑是个力气活，反复捶打、高温蒸汽、强烈震动——这对任何精密设备都是极大的考验。

RH56E2工业级灵巧手应对本次挑战，其指尖输出力达3kg，可以稳定握持木槌并完成持续捶打动作，抗震性能经得起“锤”炼！面对高频冲击与震动，整手结构保持稳定，抓握不松脱。糍粑越打越粘，木锤越难拔出，在长达1小时的直播中，E2扛住了考验。作为目前市面上力气最大的灵巧手，E2在这次实景挑战中证明了自己的实力。

如果说前面几项考验的是“力气”和“耐力”，那皮影戏考验的则是真正的“灵巧”。

在本站“能量传递”活动中，人形机器人运动员们与巴中市枣林小学的孩子们一起完成了一场非遗皮影戏《武松打虎》。机器人细腻的手上绝活，博得了满堂喝彩。

RH56E2与RH56F02联袂登场——不仅能抗住高湿、扛得住强震，更能以细腻的“指上功夫”演绎传统技艺。这让灵巧操作赋能更多创意场景成为可能。

赛事现场人潮涌动、动线多变，与车间里结构化的工业环境截然不同。

RH56F1在赛事服务环节承担递水、递送物料包等任务，虽是简单的抓握拿放，但在高温暴晒的户外环境下反复作业，对灵巧手的可靠性提出了持续考验。RH56F1在连续数小时的作业中始终保持稳定输出，抓握动作无失误，用实打实的稳定性证明---“基本功”亦是硬实力。

从水域划桨到淘米包粽子，从捶打糍粑到操控皮影，再到高温赛场的赛事服务——因时灵巧手，能文能武，刚柔并济。这背后是技术边界的不断突破，更是对“人形机器人究竟能做什么”这一命题的有力回答。本站能量传递中灵巧手“实力拉满”，通过与不同本体企业的跨界合作，既展现了极强的适配兼容性，更印证了因时灵巧手能够从容应对各类场景与极端考验。

正如“能量传递”活动的初衷所言——通过人形机器人挑战特色任务，解锁传统文化、生产服务等领域的应用新场景，本质上是对机器人环境适应、自主作业、实际服务能力的集中检验，以场景任务推动技术迭代、助推产业升级。